自動裝配組裝機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)

廣東鈺鋒自動化從事非標(biāo)自動組裝機(jī)研發(fā)，制造提供全方位的自動化設(shè)備解決方案。善后完善，歡迎咨詢。

2023-06-19 11:30:24袁小姐58

自動裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的幾個零部件通過緊配合、卡扣、螺釘連接、粘接、鉚接、焊接等組合在一起的機(jī)器。以獲得一個滿足預(yù)定刻度精度和功能的成品（半成品）。設(shè)備的。

一般來說，通過人工操作（觸摸、分揀、抓取、移動、放置、施加力等）實(shí)現(xiàn)的安裝。每一個組件，嚴(yán)格意義上說，只能稱之為手動安裝。不需要人工操作（觸摸、分揀、抓取、移動、放置等）零部件而完成的安裝。介于兩者之間的為半自動安裝。

1. 用于自動裝配機(jī)器零件的定位放置和輸送系統(tǒng)

理凌亂的零件按便于機(jī)器自動加工的空間方位自動定位，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)機(jī)械手的抓取做好準(zhǔn)備。

2. 自動組裝機(jī)移架放置組織

將擒縱機(jī)構(gòu)定位的零件（部件）進(jìn)行抓握或吸塵，然后移動到另一位置（一般為安裝位置）

3. 自動裝配機(jī)安裝作業(yè)組織。

指用于完成安裝作業(yè)的自動動作的機(jī)構(gòu)，如壓合、夾緊、旋緊、卡扣、粘結(jié)、焊接、鉚接、粘接，以及將工件焊接到前面的構(gòu)件上。

4. 自動裝配機(jī)檢測組織。

用于檢測上一步驟安裝的零部件或上一步驟機(jī)器的運(yùn)行效果，如缺件檢測、標(biāo)準(zhǔn)檢測、缺陷檢測、功能檢測、以及物料清洗檢測等。

5. 取出自動裝配機(jī)工件的組織

該機(jī)構(gòu)用于從機(jī)器中分揀出已安裝的合格件和不合格件。

1) 根據(jù)工件在機(jī)床上安裝的時間連續(xù)性，可分為間隙式貼片機(jī)和連續(xù)式貼片機(jī)。

2) 按安裝機(jī)中工作工位數(shù)分，有單工位安裝機(jī)和多工位安裝機(jī)。

3) 按工件在安裝機(jī)中的傳動軌跡，有圓形操作臺式安裝機(jī)和環(huán)形操作臺式安裝機(jī)。

一般由PLC控制，PLC需要接收各種信號輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)上裝有各種傳感器等信號采集器，對機(jī)內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并在判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行記錄，并由操作人員向機(jī)器發(fā)出指令。